A invenção do pantógrafo ocorreu por volta de 1603 pelo astrônomo e jesuíta alemão Christoph Scheiner. O pantografo é basicamente constituído por 4 barras geralmente de madeira, articuladas, sendo duas maiores e duas menores que se mantem paralelas, as réguas menores ficam em baixo e as maiores nas extremidades. Ele serve para redesenhar os desenhos em maior escala ou em menor.
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